機(jī)器人地軌滑道的構(gòu)成要件有哪些
機(jī)器人滑臺(tái),機(jī)器人行走軸,機(jī)器人地軌,機(jī)器人行走軌道,機(jī)器人外部行走軸等各式各樣的稱(chēng)號(hào)指的全部都是機(jī)器人地軌。機(jī)器人地軌還可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等,不同的類(lèi)型合適不同的作業(yè)場(chǎng)景,所選材質(zhì)也不同,因此價(jià)格也是有高低,但機(jī)器人第七軸地軌的根底部件都是那幾個(gè)部分,接下來(lái)看看機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件有哪些?
機(jī)器人地軌基座:機(jī)器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據(jù)用戶(hù)的費(fèi)用預(yù)算、技能要求來(lái)選擇,其中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸精準(zhǔn)、外表潤(rùn)滑、工期短、高精度、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等,而且精密鑄造沒(méi)有焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問(wèn)題,生產(chǎn)加工完就可拼裝運(yùn)用,北重機(jī)械有成熟的鑄造加工可到達(dá)用戶(hù)精度需求.
1、拼裝機(jī)械手的小車(chē):機(jī)器人第七軸地軌機(jī)器機(jī)械手拼裝板依據(jù)機(jī)器人規(guī)格型號(hào)、品牌來(lái)訂制,電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶(hù)需求來(lái)選擇。
2、安全、防護(hù)裝置:設(shè)制位置軟限位,限位開(kāi)關(guān),導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式,防踩踏式,風(fēng)琴罩防護(hù),加強(qiáng)型拖鏈,維護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線(xiàn)纜。
3、控制系統(tǒng):控制柜包括主開(kāi)關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具有操作面板及顯示器,設(shè)制簡(jiǎn)單,容易操作。
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